Roboterbauen wird immer populärer. Internetforen, Zeitschriften und Bücher zum Thema Roboter werden immer zahlreicher und informativer. Ursache ist das große Angebot an preiswerten Microcontrollern (früher Einplatinencomputern), günstigen Sensoren und anderen Komponenten. Es gibt nicht nur Einzelteile und Bauanleitungen, sondern auch jede Menge fertige Roboter, vom Kinderspielzeug bis zu anspruchsvollen Maschinen für Hochschulen.
Das vorliegende Buch bietet auf der Basis des bei Roboterbauern beliebten Atmel Microcontrollers zahlreiche detaillierte Bauanleitungen mit Schaltplänen und Programmquellcodes. Es dient als Leitfaden und Nachschlagewerk für Einsteiger und Fortgeschrittene. Die Programme im Buch sind mit dem Basic Compiler BASCOM geschrieben und auch auf einer CD enthalten, die dem Buch beiliegt. Der Vorteil der AVR-Familie der Atmel Microcontroller wie ATmega 16 oder 32 liegt an ihrer Verbreitung bei Roboterbastlern und an einer großen Usergemeinde im Web ( www.roboternet.de ); außerdem ist er schneller als der ebenfalls beliebte C-Control von Contrad Elektronik.
In 11 Kapiteln werden Themen wie Planen eines Roboters, AVR-Microcontroller und Bascom, Sensoren, Motoren, Getriebe, Motorsteuerung, Kameras und Funksysteme sowie verschiedenen Selbstbauprojekte einschließlich Robots mit GPS besprochen.
Leider fehlen Bezugs- und Literaturhinweise sowie Web-Adressen. Das Stichwortverzeichnis ist zu knapp, es fehlt beispielsweise PWM, obwohl es im Buch gut und ausführlich besprochen ist.
EB
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Verlag interconnections
